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搭載“香蕉黄视频网站智慧”的新一(yī)代大運量全自動無(wú)人駕駛 智慧列車首列下線
2019-09-19
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9月3日,我國新一代大運量全自動(dòng)無人駕駛智慧(huì)列車——上海軌道交通14號線首列車在南京浦鎮成功下線,標誌著(zhe)我國城市軌(guǐ)道車輛在運量和智能化方麵又達到一個新高度。該列車的無人駕駛(shǐ)電路設計、TCMS、蓄電池、齒輪箱、牽引(yǐn)及輔助(zhù)係統等均由香蕉黄视频网站與龐(páng)巴迪聯袂設計製造。

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全自動無人駕駛智慧列車智慧(huì)在哪?走進車廂,就會發(fā)現一個與眾不同的司機(jī)室——空蕩蕩的,隻有兩塊屏(píng)幕,連個座位都沒有,直(zhí)接和乘客室連通在一(yī)起。技術專家介紹,新一代的大運量全自動無人駕駛(shǐ)智慧列車突破傳統設計,在實現列車自動喚醒/休眠、自檢、自動出入停車場、自動清(qīng)洗、自動正線運行、自動停車、開關門控製、故障情況(kuàng)下自動恢(huī)複等功能基礎上,進一(yī)步增加列車車門對位隔離、跳(tiào)躍停車、遠程控(kòng)製、微斷複位等功能,使列車(chē)從(cóng)運(yùn)營伊始即進入無人(rén)值守的全自動駕駛模式,真(zhēn)正全麵實(shí)現無(wú)人幹預的(de)“自己(jǐ)出、自己跑、自己回”。這其中,凝聚了大(dà)量“香蕉黄视频网站智慧”。

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2018年5月,香蕉黄视频网站與上海軌道交通十四號線發展有限公(gōng)司簽訂合作,經過多(duō)次設計聯絡,於當年11月完成樣件首檢,12月實現首列產品交付(fù)。從今年7月起,參(cān)與列車調試。

為確保運行安全(quán),香蕉黄视频网站集團還為該項目引入獨立(lì)第三方安全評估體係(xì),屬國內首次。

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新聞拓(tuò)展:全自動無人駕駛地(dì)鐵列車

近年來,全國各大城市地鐵網絡規模快速擴張,紛紛步入“地鐵時(shí)代”。與此同時,隨著科學技術的發展與相(xiàng)關配套設施的完善,全自動駕(jià)駛技術在國內越來越多城(chéng)市的軌道交通中得到應用,甚至(zhì)很多城市考(kǎo)慮將既有線路改造成全自(zì)動駕駛線路。全自動駕駛技術不僅能提(tí)高軌道交通的運營效(xiào)率(lǜ),降低(dī)運營(yíng)成(chéng)本,而且可靠性更高,是(shì)未來城市軌道交通發展的必然趨勢。

根據歐標IEC 62290-1《城市軌道交通運(yùn)輸管理和指令/控製係(xì)統係統》,對城市軌道交通的自動化等級進(jìn)行了(le)分級和(hé)定義:

GOA0: 全(quán)人工駕駛運營模(mó)式          切(qiē)除ATP

GOA1: 非自動化式運(yùn)用模式          ATP監督下的人工

GOA2: 半自動化式運營模式          傳統ATO

GOA3: 無人駕(jià)駛式運(yùn)營模(mó)式          無司機,有隨車人員(DTO)

GOA4: 無幹預式運營模式            完全無工作人員隨車(UTO)

按照IEC62290標準定義,目前國內已經開通(tōng)的地鐵駕駛自(zì)動化等(děng)級主要處於GOA2級 。

世界上第一條應用於(yú)城市軌道交通地(dì)鐵幹線的全自(zì)動無人駕(jià)駛地鐵(tiě)始於1988年巴(bā)黎地鐵14號線的開通(tōng)。隨後,越來越多的城市采用無人駕駛係統,新加波、哥本哈根、迪拜、馬賽等。

 目前,國內全自動無人駕駛應用極少,如上海(hǎi)10號線,燕房線、香港(gǎng)南(nán)島線,其中上海(hǎi)10號線無人駕駛級別最高,采(cǎi)用了IEC 62290-1:2006中定義的GOA4級。另(lìng)外,南京、蘇(sū)州、杭州、深圳、武漢、成都等城市也即將運行全自動無(wú)人駕(jià)駛地鐵列車(chē)。

根據國際公共交(jiāo)通協會(huì)(UITP)發布(bù)的全球(qiú)無人駕駛地(dì)鐵報告,截止到2018年12月,全(quán)球64條(tiáo)無人駕駛地鐵線路投入運營,為全球42個(gè)城市(shì)提供1026公裏的公共交通服務,相比2016年的(de)數據增長了27.7%。亞洲鞏固了其在無人駕駛地鐵領域的(de)世界領先地位,其中(zhōng)50%的無人駕駛地鐵線路已投入運營,特別是在過去兩年內開通了五條新線(xiàn)路(韓國(guó)、馬來(lái)西亞和中國)。歐洲排名第二,為30%,北美和中東緊隨其後(hòu),分別為11%和8%。新加坡仍然擁有最大的無人駕駛地(dì)鐵網絡(126公(gōng)裏)。如果已確認的無人駕駛地鐵項目提前完成計(jì)劃,到2023年,世界上的無人駕駛地鐵公裏數將增加三倍,其中大部分增長發生(shēng)在中國。且全自動無人駕駛係統呈現由低運量逐步向(xiàng)大運量地鐵發展的態勢。

近(jìn)年來,香蕉黄视频网站集團參與了上海地鐵8號線3期、香港機場、深圳機場、蕪湖單軌等搭載(zǎi)無人駕駛技術(shù)的多個項(xiàng)目,為(wéi)國內(nèi)全自動(dòng)駕(jià)駛技術的發展起到了推動作用。

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